КамАЗ готовит экспериментальные логистические перевозки

Предприятие КамАз готовит реализацию проекта «Одиссей». Это экспериментальные внутризаводские логистические перевозки. Для этого будут использовать беспилотные грузовики. Колесить они будут между прессово-рамным и автомобильным заводами. Транспортировка будет происходить по внутрикамазовским путям. Это ныне действующие дороги. Кроме того, по плану создание диспетчерского поста. С его помощью будет осуществляться дистанционное управление, когда будет необходимо. Также будет происходить контроль за движением транспорта.

Сначала машина будет находиться на прессово-рамном заводе. Там погрузчиком ее загрузят кабинами. После этого будет отдана команда, и машина сама будет отъезжать. Иными словами в кабине водителя не будет. Затем автомобиль последует по разработанному маршруту. Конечной точкой является цех на автомобильном заводе. Там он припаркуется к дебаркадеру, где и будет разгружаться. Затем пустую машину по тому маршруту вернут на прессово-рамный завод. Повторяться челночный режим будет весь рабочий день.

Создание беспилотника уже завершено. При его изготовлении за основу брался грузовик КАМАЗ-43083. В автомобиле установлено четыре типа сенсоров. Их роль играют видеокамеры, радары, лазерные дальномеры и сонары. Авторобот характеризуется навигацией высокой точности. Погрешность составляет 3−5 см. Кроме того, он оснащен устройствами связи. Это Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон. Последний используется при глушении остальных каналов.

У роботизированного автомобиля есть компьютер. На него будут поступать все данные с устройств. Там осуществляется анализ сведений о параметрах передвижения. На основе этого будет решаться, как автомобилю нужно выполнить задачу.